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東京電機大学　理工学部　機械工学系
制御工学研究室（井上研究室）
Robot Control Laboratory

ロボットの機構や制御系開発を行っている研究室です！
C言語やC++，Arduino, Python などのプログラミング言語を駆使し，
オープンソースのロボット開発プラットフォーム（ROS2）やAI・画像処理技術を用いた
生活支援ロボットや生体模倣ロボットの開発と制御を行っている研究室です！！

個人研究室（2号館2424室）
第１実験室（2号館231B室）
第２実験室（2号館2311室）
院生室（2号館233C室）

メカトロ技術，ロボット設計製作に関する共同研究等，
何でもご相談ください（下記メールアドレス）

研究室紹介

(2014/2/1)

研究テーマ＆研究成果＆研究費

(2019/8/28)

論文

(2023/9/30)

イベント情報

(2019/8/2)

授業関連

(2020/4/8)

研究設備

(2018/6/2)

数値解析プログラム集

(2011/4/5)

拮抗腱駆動機構の3関節冗長上肢ロボットの筋電位による制御（カトリョの腕）

tinoue@に続けてmail.dendai.ac.jp