| 身分 | 名前 | 研究課題 |
| 教授 | 井上貴浩 | ヒトの運動特性や柔軟さを機能的に模倣したロボットシステムの開発と制御 |
| 身分 | 名前 | 研究課題（卒論・修論） |
| 博士1年 | 胡 | ロボットハンドの制御 |
| 修士2年 | 糸谷 | 熱センサとカメラ画像による人追従可能な移動ロボットの制御 |
| 修士2年 | 染野 | ロボットハンドの制御 |
| 修士2年 | 鳥屋 | RaspberryPiとOpenCVによる移動ロボット制御 |
| 修士2年 | 仲沢 | 不安定系の脚型倒立ロボットの制御 |
| 修士1年 | 猪瀬 | ロボットハンドの新機構 |
| 修士1年 | 上原 | 不整地走行ロボット |
| 修士1年 | 高坂 | 機械学習による屋外環境でのガイドロボット |
| 修士1年 | 近藤 | ハンドトラッキングとロボット制御 |
| 修士1年 | 柳瀬 | 荷物搬送のための複数ロボットによる協調制御 |
| 修士1年 | 山本 | 超小型セラピーロボット |
| 学部4年 | 井上 | ロボットアーム搭載型ドローンの開発と制御 |
| 学部4年 | 大島 | 機械学習に基づく移動ロボットの編隊走行制御 |
| 学部4年 | 大野 | |
| 学部4年 | 香住 | 画像機械学習による人追従ロボット |
| 学部4年 | 西海 | 歩容特徴の抽出と人物トラッキング |
| 学部4年 | 町田 | |
| 学部3年(仮) | 秋葉 | |
| 学部3年(仮) | 石亀 | |
| 学部3年(仮) | 大澤 | |
| 学部3年(仮) | 大山 | |
| 学部3年(仮) | 高橋 | |
| 学部3年(仮) | 中島 | |
| 学部3年(仮) | 野間 | |
| 学部3年(仮) | 橋本 | |
| 学部3年(仮) | 松本 |