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研究室構成員
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身分名前研究課題
准教授井上貴浩ヒトの運動特性や柔軟さを機能的に模倣したロボットシステムの開発と制御



以下では赤字の名前が著者　 地方支部講演会での研究発表はこのページに記載しています

2023年度学生メンバー
身分名前あだ名研究課題（卒論・修論）
修士2年福島知俊ふくちゃん
修士2年宮本健志みやもと
修士2年胡日査ふーくん
修士1年糸谷和晃
修士1年染野拓登
修士1年鳥屋仁志
修士1年仲沢賢
学部4年市川諒
学部4年猪瀬貫太
学部4年上原健嗣
学部4年高坂蓮馬
学部4年近藤祐史
学部4年関根康太
学部4年柳瀬祐紀夫
学部4年山本健人



2023年度

  1. 〇染野拓登，井上貴浩
    ロボットフィンガによる力センサレス微小指先力制御
    (日本機械学会 関東支部 第30期総会・講演会, 3月13日〜14日, 2024 in 早稲田大学(西早稲田キャンパス))

  2. 〇糸谷和晃，岡崎泰凱，井上貴浩
    自律移動ロボットによる熱画像を用いた人物追従アルゴリズム
    (日本機械学会 関東支部 第30期総会・講演会, 3月13日〜14日, 2024 in 早稲田大学(西早稲田キャンパス))

  3. 〇柴田拓哉，井上貴浩
    靭帯構造を模倣した肘関節機構を有する上肢ロボット
    (日本機械学会 関東支部 第30期総会・講演会, 3月13日〜14日, 2024 in 早稲田大学(西早稲田キャンパス))

2023年度学生メンバー
主要就職先企業（修士卒3名）：
パナソニック株式会社，セイコーエプソン株式会社２名


2022年度学生メンバー
主要就職先企業（修士卒4名）：
THK株式会社, TSEC 交通システム電機株式会社, 椿本チェイン, 鷺宮製作所


2021年度学生メンバー
主要就職先企業（修士卒0名）：
該当なし


2020年度学生メンバー
主要就職先企業（修士卒1名）：
パナソニック株式会社