構成員

研究室構成員
教員
身分名前研究課題
教授井上貴浩ヒトの運動特性や柔軟さを機能的に模倣したロボットシステムの開発と制御



以下では赤字の名前が著者  地方支部講演会での研究発表はこのページに記載しています

2026年度学生メンバー
身分名前研究課題(卒論・修論)
博士2年ロボットハンドの制御
修士2年猪瀬ロボットハンドの新機構
修士2年上原不整地走行ロボット
修士2年高坂機械学習による屋外環境でのガイドロボット
修士2年近藤ハンドトラッキングとロボット制御
修士2年柳瀬荷物搬送のための複数ロボットによる協調制御
修士2年山本超小型セラピーロボット
修士1年井上ロボットアーム搭載型ドローンの開発と制御
修士1年大島機械学習に基づく移動ロボットの編隊走行制御
修士1年香住画像機械学習による人追従ロボット
修士1年西海歩容特徴の抽出と人物トラッキング
学部4年秋葉身体ジェスチャーの分類と音声認識によるロボット制御に関する研究
学部4年石亀MIDI信号を用いたロボットハンド制御に関する研究
学部4年大澤倒立振子ロボットにおける学習型LQR制御に関する研究
学部4年高橋四輪自律移動ロボットの屋外自己位置推定と制御に関する研究
学部4年中島AutoLQRを用いたリアルタイム制御の性能評価に関する研究
学部4年野間機械学習を用いた走行ロボットの人追従制御に関する研究
学部4年橋本移動ロボットのマップレスナビゲーションに関する研究
学部4年松本組込みマイコンを用いた周波数解析に基づく鍵盤音識別に関する研究



2025年度学生メンバー
主要就職先企業(内定状況)(修士卒4名):
株式会社ダイフク,ダイキン工業株式会社,村田機械株式会社,ミネベアミツミ株式会社


2024年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒2名):
キヤノンメディカルシステムズ株式会社,ニデック株式会社


2023年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒3名):
パナソニック株式会社,セイコーエプソン株式会社2名


2022年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒4名):
THK株式会社, TSEC 交通システム電機株式会社, 椿本チェイン, 鷺宮製作所


2021年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒0名):
該当なし


2020年度学生メンバー
主要就職先企業(修士卒1名):
パナソニック株式会社