最新研究と成果

2018年度 参考動画&写真 (更新2018年11月7日)


2輪ロボットで走行と旋回

ワイヤ駆動で2関節化と独立制御

2輪走行ロボットで周期的時変ゲイン法

驚異のサンプリング周期10msec

2017年度 参考動画&写真 (更新2018年5月17日)


2輪駆動型自律移動ロボット

タイミングベルト駆動3リンクアーム

ベルト捩り駆動で把持物体の姿勢制御

ベルト捩りによる関節剛性可変ロボット

2016年度 参考動画&写真 (更新2017年2月15日)


丸ベルト捩り駆動機構

腱駆動ハンド筋電制御

柔軟指ロボットでなぞり動作

ベルト捩り駆動で重たい物体を把持

歩行支援ロボット杖

2015年度 参考動画&写真 (更新2016年2月2日)


3リンクアーム手先軌道追従制御シミュレーション

3リンクアームの倒立制御

拮抗型丸ベルトアクチュエータの捩り量制御

自律移動台車の30m直進

3リンクアーム手先軌道追従制御

2014年度 参考動画&写真 (更新2015年3月28日)


ゴムのねじりによるアクチュエータ開発
(mov 250MB)

オムニホイールロボット作り

回転型倒立振子ロボット作り

メカナム台車の設計

オムニホイールによる全方位移動ロボット
(mov 123MB)

上肢パワーアシスト用2リンクロボット

丸ベルトの両ねじりによる1リンクロボット
(mov 58.6MB)

丸ベルトの片ねじりによる1リンクロボット
(mov 50.2MB)

ジャイロセンサによる登坂制御

回転型倒立振子の安定化制御

丸ベルトねじりロボットの角度制御

倒立振子で2回転に成功